CZ 75手枪是由一对工程师兄弟约瑟夫·库斯基和弗朗泰斯克·库斯基一起研制的，当时他们按照中央政府要求设计一种采用大容量弹匣、双动板机的制式手枪，虽然当时的捷克斯洛伐克是华约成员国，但这一型手枪却要求设计成发射9mm北约标准手枪弹。
库斯基兄弟在比利时FN“大威力”勃朗宁手枪的基础上，又吸收了诸如M39、SIG P210等多种手枪的优点，最后在1975年推出了CZ75半自动手枪。这种手枪在1976年开始生产，并装备捷克斯洛伐克军队和警察，当军队和警察都装备了CZ75之后，CZUB便出口到其他国家，一开始是通过一家名叫Merkuria的出口公司出口到中美洲和斯堪的纳维亚半岛，然后慢慢扩展到其他国家。
CZ75系列手枪是一种采用枪管短后坐、勃朗宁闭锁式设计的自动手枪。枪管在弹膛下方有闭锁凸耳，与底把上安装的开闭锁突起零件配合引起枪管的摆动。枪管进入套筒内闭锁，枪管顶部有两个闭锁突笋，位于抛壳口前方。 与大多数的半自动手枪不同的是，CZ75采用与SIG P210相似的套筒底把配合方式。
