意大利海军稍早些时候曾经研制过一种称作“蟋蟀”的鱼雷快艇。和普通鱼雷艇不同的是，它装有千足虫履带，能够潜入水底行走，穿过对方的反潜网。不过它在水面先进时非常容易被探测到，易探马岸基火炮的打击，因此虽然其设计理念非常新颖，但实用性并不理想。
意大利人很快想到，履带可以装在水面舰艇上，自然也能装在潜艇上。意大利海军选择了设计上并不成功的B级潜艇作为试验对象。这种潜艇仅有15米长，排水量60吨，装有一台85马力的“意大利亚”汽油机，水上最大速度为6.9节，装有2具450毫米口径鱼雷，包括1名军官在内舰员只有5人。这些艇一般是通过铁路机动方式部署，主要在近海巡逻执勤。
改装后的B3号艇底部带有履带滚轮，两舷加装了支架，电动机驱动的链式传动机构头部带有尖锐的钉刺，通过这种钉刺钩住反潜网，借助钩子的附着力，潜艇艇首向上慢慢接近反潜网，同里传动装置继续转动，艇内人员将压载水舱灌满 ，通过潜艇重量将反潜网往下“拖”，直到反潜网的网体部分完全牌艇体下方。潜艇从“拖”出的空隙中穿过，然后加速驶向港口，执行破坏任务;之后故技重施，撤离是非之地。
实际上，当时奥匈帝国也在进行相关的研究，比如将“南船座”号潜艇改装成蛙人攻击潜艇，将老式战列舰“翁贝托国王”号改造成袖珍潜艇运输舰等。不过这些计划后来都取消了。奥匈帝国战败投降后，意大利方面暂时放缓了袖珍潜艇的发展步伐，但沿着这条路走下去的信心却更加坚定了。
