斯太尔AUG（德语Armee Universal Gewehr的缩写，即陆军通用步枪）是一种导气式、弹匣供弹、射击方式可选的无托结构步枪，是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58（FN FAL）战斗步枪。新武器的研制由奥地利斯太尔—丹姆勒—普赫（Steyr-Daimler-Puch）公司的子公司斯太尔—曼利彻尔有限公司（Steyr-Mannlicher GmbH, AT）负责，主设计师有三个人——霍斯特·韦斯珀（Horst Wesp，也是Glock手枪的设计者）、卡尔·韦格纳（Karl Wagner）和卡尔·摩斯（Karl Mser）。AUG定型生产后，奥地利军方让AUG与FN FAL、FN CAL、捷克的Vz58和M16A1进行了对比试验，AUG的性能表现可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。
这种新步枪经过技术试验和部队试验后，于1977年正式被奥地利陆军采用，并命名为Stg.77（意思是“1977型突击步枪”），并在1978年开始批量生产。从那时起AUG便声名大噪，除奥地利外，被多个国家的军队所采用。当AUG刚研制出来时，有些说法认为AUG步枪有许多独特设计都是革命性，其实不然。
