K10研制工作始于2002年9月，2005年7月研制成功，计划从2006年开始具备作战能力。车内乘员3人，最大载弹量104发，每分钟可供弹12发。该车利用车载自动控制系统，可自动管理弹药库存和诊断车体故障。K10的底盘与K9火炮的底盘相同，不同的是K1O上面配备的是弹药库，其内部载有弹药输送装置，弹药库前方配有弹药集装箱传送带及保护传送带的装甲板输送管。
K10自动化供弹车可大幅度缩短装弹时间，而且其时速达67公里，具有很高的机动性，可为韩陆军主力火炮K9发挥战斗力提供有效保障，使其在战斗时能够更好地执行火力对抗作战任务。K10可与K9及K77射击指挥装甲车配套使用。
因此，综合来看，虽然K9在一些性能指标上与系出名门的PzH2000还有一定的差距，但它也有自己的优势和特点，在自行履带式榴弹炮的大家族中，不能数一，也可数二了。
韩国K9雷声自行式榴弹炮-总结
有些人曾置疑K9并非韩国自行研制的榴弹炮系统，如其尺寸和外形与英国AS90相似，其发动机、传动装置、导航系统等许多重要子系统均来自他国，此外，悬挂系统也是引进国外技术后在国内生产的。但不管怎样，采用成熟技术降低开发成本不失为一种简单有效的方法，它使韩国仅用10年时间就磨砺出K9这把巨剑。它综合应用了20世纪80-90年代火炮新技术，可跨入当今世界先进火炮的行列，在亚洲范围居一流水平。
