通过对苏制T-54坦克的仿制和改进，我们拥有了59式这款性能在当时不算落后的“主战坦克”，但是建立机械化部队的其他要素，包括步兵战车或装甲输送车、自行火炮等，却没有任何现成的资料可借鉴。而以当时中国的工业能力，别说是制造像BMP-1那样的步兵战车，就算是M113一类的履带式装甲输送车，也是件相当有难度的事情。中国的设计人员是令人感动的，他们能够出色地把握性能和生产条件的平衡，在如此简陋的条件下大量生产出国产履带式装甲输送车。
首批国产履带式装甲输送车于1963年设计定型，命名为63式装甲输送车。基本型车长5.476米、宽2.978米、高2.563米，全重12.6吨，载员13人，公路最大速度60公里／时、最大行程500公里，水上浮渡速度6公里／时。车体由高强度装甲钢板焊接而成，动力传动装置右前置，驾驶员位于左前部，车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，开有顶窗。63式装甲输送车采用188千瓦的6150L型直列6缸水冷柴油机，传动装置为机械式，主离合器为多片干式，采用同步器机械变速箱（有5个前进挡和1个倒挡），转向机为多片式转向离合器，制动器为带式，侧减速器为单级圆柱齿轮式。63式装甲输送车采用了无托带轮布局，每侧有4个直径760毫米的单负重轮，还装有两个摇摆式液压减震器。
事实上，这一时期的所有国产坦克，包括59式中型坦克、62式轻型坦克和63式水陆两用坦克，无一例外都采用无托带轮布局，63式装甲输送车也传承了这种设计思路。不过很凑巧的是，M113装甲输送车也是采用无托带轮结构，只是负重轮的数量比63式装甲输送车多了一个。63式基本型的武器只有1挺7.62毫米机枪，很快就被威力更大的12.7毫米大口径机枪所取代。
