美国陆军高级研究项目规划局在1962年开始研究火箭式枪械的可行性，他们定出的性能要求是：有效射程30米，弹着散布不超过7 MOA，杀伤公算为0.9。在这样的要求下，两个美国人罗伯特·梅纳德（Robert Mainhardt）和阿特·比利（Art Biehl）联手组建了一家名叫MB Associates的公司（简称MBA），研制发射火箭弹的枪械。这种枪械被命名为Gyrojet，意思是“弹头自转稳定”（gyroscopically stabilizing its projectiles）。
Gyrojet枪族原计划包括手枪、卡宾枪、步枪和班用轻机枪，但最后只生产出手枪型和卡宾枪型。美国陆军对几把Gyrojet手枪和卡宾枪进行了测试，但在试验中暴露出很多问题，于是对火箭弹作了改进，但在补充试验中仍然不理想，最后没被军方采用，于是MBA公司转而向民间市场销售Gyrojet手枪。
一看“火箭式枪械”这个名称就知道，Gyrojet不是传统的枪支。照实它发射的弹药是一种13mm口径的火箭弹（后来又研制了12mm的，以遵守民用枪支口径不大于0.50英寸的要求）。其弹体为不锈钢壳体，长30mm，表面镀铜或镀镍，内装高能、双基、外表面钝感的管状推进剂。弹底盖为耐热金属制成，中心装有常规撞击底火，底火室四周有4个（最早的型号为2个）与弹的纵轴成20度偏角的喷孔。当推进剂燃烧时，气体从喷孔中喷出，使弹体旋转，以获得飞行稳定性。推进剂在距枪口约15～20米处燃烧完毕，最大速度约382m/s（M1911手枪发射.45 ACP的初速为252m/s）、转速达200200rpm，最大动能为83kg·m。
Gyrojet手枪与是M1911手枪的大小相同，但是，它很轻，仅重625克，由铝合金制成的枪身上布满许多通孔，让你拿在手上看在眼里觉得这可能是一件玩具，无法承受正常枪支射击时的压力。幸好Gyrojet不是传统意义的枪支。
