一旦装甲人员输送车和机械化步兵战车试验成功，将利用这两种车辆分别是改装成装甲指挥车和装甲观察车。
样车的野外试验与部队试验在1988～1989年间进行。首批生产合同1990～1991年签订，第一批生产型车辆将于1993～1994年完成。
车辆的总坟将根据车型的不同，分别由博福斯公司或赫格隆与索纳公司负责。
结构特点
瑞典CV90履带式装甲战车族族的基型车为PbvG机械化步兵战车，车体采用钢装甲结构，有附加装甲和芳纶衬层。
双人炮塔采用电液驱动，经过40/70B式40mm机关炮与以色列工业公司和意大利奥托·梅拉拉（OTOMelara）公司的60mm超速炮对比试验后决定先用40/70B式机关炮，该炮重615kg，是以博福斯公司口径的牵引式高炮为基础研制的，两者不同之处是，牵引式高炮用4发弹匣从顶部装弹，废弹壳从炮前的斜槽抛出；40/70B机关炮则从炮闩下面的弹仓装弹，废弹壳通过炮塔顶部抛壳窗抛出。炮闩下面一共有3个弹匣，每个弹匣分3节，每节可装8发，能装不同弹种并通过液压装置能变换弹种。每个弹匣均用人工装弹，每装完8发的时间为20s。其余备份弹均在炮塔底部存放。弹药基数为240发，可单发、点射或连发。配用的弹种有对付飞机和直升机的近炸引信预制破片榴弹，对付地面目标的曳光榴弹和曳光穿甲弹，初速均为1025m/s。为对付1500～2000米距离上的战斗车辆，博福斯公司正在研制尾翼稳定脱壳穿甲弹，初弹采用钨合金弹芯，长径比至少是15：1，初速1600米/s。垂直破甲厚度110mm。预计该弹由博福斯公司的子公司生产。
40/70B机关炮曾装在IKV-91轻型坦克上试验过，并于1985年进行过实弹试验。该炮可由炮手和车长控制和射击。车长的位置在炮塔左侧。有指挥塔，塔上配有便于环形观察的潜望镜和索佩朗（SOPELEM）公司的M371瞄准镜。炮手的位置在炮塔右侧，在前部与右侧有潜望镜，此外还有博福斯航空电子（BoforsAertronics）公司的UTAAS瞄准镜、西姆拉德（Simrad）公司的LV401火控计算机。炮塔驱动和武器俯仰均采用电液操纵，紧急情况下也可手动操纵。
