第一种装40mm机关炮的炮塔，在PbvG机械化步兵战车上使用，并配备完整的火控系统。在主炮侧有1挺7.62mm并列机枪，炮塔两侧各有1组电操纵的烟幕弹发射器，每组6具。在炮塔后部尚有2具博福斯公司71mm的莱兰（Lyran）照明弹发射器，照明弹射程达1300米。
第二种装40mm机关炮的炮塔，在PbkvL装甲人员输送车上使用，并配有简易火控系统。瑞典CV90履带式装甲战车族有的虽装40mm机关炮，但也有选用25mm机关炮的。
第三种装40mm机关炮的炮塔，在PvkvA2自行高炮上使用，但雷达稍晚安装。
除炮塔外，还签订了研制40mm尾翼稳定脱壳穿甲弹的合同。
第四种装25mm机关炮的基型炮塔，最初参与竞争的只有毛瑟（Mauser）和厄利空-比尔勒两家公司，但麦克唐纳·道格拉斯直升机公司（McDonnellDouglasHelicoptersCompany）也表明要为该炮塔提供25mm的M242链式炮。该炮塔将在PbvL装甲人员输送车上采用。
为了缩短研制时间，降低研制费用，该公司决定尽可能使发动机、传动装置和转向装置采用民用件，而且瞄准镜、武器控制装置和其他关键性的部件也要采用标准件，而无需为瑞典CV90履带式装甲战车族族专门研制。
瑞典CV90履带式装甲战车族族必须严格按限定的研制费用设计与试制，并要求个有进一步发展的潜力，即车族内的各种车辆无需重新改造就可进一步提高性能。
可以预计，瑞典CV90履带式装甲战车族族内的7咱车辆将采用同样的基型车体和机动部件。
瑞典CV90履带式装甲战车族族底盘试验车已于1985年12月交付瑞典国防部武器管理局（SwedishDefenseMaterialAdministration），并于1986年初开始试验。主要部件有萨伯·斯堪尼亚（SaabScania）发动机、美国阿里逊（Allison）全自动传动装置及扭杆。
1986年夏开始研制5辆样车，第一辆为步兵战车，第二辆为自行高炮，均安装40mm机关炮，第三辆为装25mm机关炮的装甲人员输送车，第四辆为120mm自行迫击炮，第五辆为装甲抢救车。其中第一辆样车按计划于1988年完成。
