SY300制导火箭弹从前到后分别是控制舱、战斗部舱、动力舱和稳定尾翼段
SY300制导火箭系统的发射车同样采用了航天科工万山特车公司的高机动卡车，越野能力强，可以毫不费力的跟随机械化部队机动并随时提供远程火力支持。发射车除了基本的液压支柱和中央轮胎压力调节系统、辅助动力驾驶系统以外，还包括火力控制系统，火控计算机自动装表，车载陀螺仪和GPS接收机。车载瞄准系统含计算机、测量传感器以及执行瞄准动作的液压操纵机构等。火箭弹的射击诸元由位于发射管管口侧面的仪器盒快速装订，由于复合制导体制极大的提高了火箭弹的射击密集度，SY300制导火箭弹也实现了多点重复打击能力——可以对点目标实施重复打击，确保完全摧毁。
该发射车可携带两个结构简易的模块化发射箱，每个发射箱包括6根发射管，由前后两个承力框架约束成一体。当火箭弹发射完毕后，可有弹药输送/装填车将空发射箱整体吊离发射车，并快速换上装满火箭弹的新发射箱。这种模块化、预装填的模式就是将火箭弹的装填程序由前线转移至工厂，火箭弹出厂时即被封装在模块化发射箱的发射管中。这种设计极大的简化了前线火箭兵的补给弹药的操作难度，将最占用时间的装弹环节省去，极大的提高了部队的打击效率和战场生存率。不过，这种装填程序上的调节是有前提的，前提就是我国在长期摸索中逐步发展出了新型火箭弹检测系统，通过布置在发射箱上的各种传感器和电气插头，由外接检测设备在不打开发射管、不取出火箭弹的情况下即可实施发射前各种检测工作。（米格）
