改进上下护木的形状，增加枪管至下护木内腔的热辐射距离，散热孔由6个小孔改成5个大孔，散热槽（同时也是防滑槽）由直槽改为斜槽。改善了散热性能。
前背带环的横向高度从原来的16.5mm增加到18.5mm，两点式背带改为三点式背带。
握把的夹角由81°减小至75°，后端向前移了3.5mm，便于让榴弹发射器的扳机能共用步枪的握把，也让装卸弹匣时的前部空间更多。
气体调节器的结构作了改进，简化调整环节。
针对部队提出装上光学瞄准镜后瞄准基线过高的情况，降低了瞄准镜导轨的高度，因此也同时降低了握把高度及机械瞄具高度，使瞄准基线降低了约5mm。
枪/镜配合方式改进为侧锁。
去掉扳机护圈前的小握把，据说这个要求是海军陆战队提出的，目的是要方便使用枪挂式榴弹发射器。但也有用惯了小握把的人认为不方便稳定据枪。
增加前装式的35mm枪挂榴弹发射器。原本的91B式35mm榴弹发射器只配有防暴弹，这次的前装式榴弹发射器（明显是参考了GP25的设计）则配用了杀伤榴弹。
在准星座的两侧各加了一段形状像韦弗式导轨的小卡子，但尺寸要小得多，因此皮卡汀尼导轨或韦弗式导轨接口的装置并不能直接挂在这段导轨上。而95-1也有专门配套接口的的战术灯、激光指示器。
班用机枪的脚架由圆管改为扁管且管壁增厚到1.2mm，增强了脚架的强度。
