资料图：博物馆中展出的完好SU-76坦克歼击车。
1942年10月19日，GKO发布了第2429号文件命令GAZ和第38号工厂发展一种轻型自行火炮，装备有76.2毫米的的ZIS-3型火炮。新车的底盘和引擎将基于T-70坦克，增加整车的长度和负重轮。
1942年11月，两个工厂都拿出了他们各自设计的车型，而且装备了ZIS-3Sh型火炮，GAZ共产的样车被命名为GAZ-71，而第38工厂命名为SU-12，经过测试GAZ-71由于可靠性的问题而被排除，SU-12被命名为SU-76突击炮。经过细微的调整，43年1月1日SU-76开始被大批量生产。
不过GAZ工厂并不是无所事事，SU-76的发动机选择了同轴平行的两台GAZ-202引擎并加上了厚度为10-35mm的封闭装甲板，驾驶舱前置在两台引擎中间，ZIS-3Sh火炮则安装在上部结构，整个上部结构后置，乘员为3人。1943年1月底，以SU-76自行突击炮建立了两个自行火炮团并投入战斗。
随着SU-76的服役问题也愈来愈多，GAZ-202发动机因为平行而且各自相对独立所以经常出现不能同步的问题。各自的震动也影响了变速箱的工作。所以在生产了350辆以后就开始重新评估了。苏联人预见到了需要这种反坦克炮的时间很快就要到来，于是集中力量开始攻关。发动机改进为GAZ-203型140马力发动机。而且车体内的空间也安排的更加合理以方便火炮的更好使用。另外一批则设计考虑采用更好的美国柴油发动机，但是最终未能成型。
