资料图：一场战斗结束后，一队SU-76坦克歼击车经过士兵遗体。
在德军之中坦克歼击车一直被视作和坦克搭配的重点项目，因此德国孕育了追猎者、黄鼠狼、三、四号号突击炮等等优秀的坦克杀手。它们和德国的3号、4号坦克协同作战对苏联的装甲力量产生了严重的威胁。
而于此同时苏联的自行反坦克炮还是稍显薄弱，苏联坦克虽然数量众多但是经常孤军奋战，而且轻型坦克在没有有效支援的情况下经常被德军的3号、4号坦克击毁。拥有自己有效的自行反坦克炮不单可以弥补战术武器搭配上的问题，也可以降低生产中、重型坦克的压力、节省成本。而在苏联自行榴弹炮和反坦克炮的功效差异并不是非常大，经常混合使用。
1941年夏天苏联在德军入侵不久后意识到了这个问题，开始要求研发适合自己的自行反坦克歼击车。而前线大量的T26和BT坦克战损，炮塔损坏之后的底盘被拿来要求改造成自行反坦克炮。根据战前的设计，174厂拆下轻型坦克的炮塔，在车体装甲上方加装简单的防护装甲板后，安装一门F32型76毫米加农炮，命名为SU-76(从1943年开始称SU-76P，以便与新开发的SU-76相区别)。
