图片为替代51式的56式（RPG2）火箭筒。与51式比较，56式火箭筒结构简化，重量减轻4.45kg，但是由于51式发射药是高能的硝化棉，56式发射药是低能的黑火药，所以初速、射程都降低，低温下速度下降很大。由于是得到图纸和工艺，质量稳定，破甲威力比测绘仿制的51式多160mm。该火箭筒卧姿发射动作别扭，没有前两脚架，精度比51式还差。注意图片上的圆弧形弹尖，它导致了跳弹严重。用黑火药发射，低温下初速很低，发射纸管留膛。
由于是仓促条件下的仿制品，51式火箭筒缺点不少：快一人高、20斤重的一大截钢管，背着跑、抱着跑都很麻烦，特别是在战壕内非常不便。破甲厚度只有120毫米，无法击穿潘兴式M26重型坦克正面，想要打穿它必须迂回。
朝鲜战争以后，由于51式火箭筒系测绘仿制，性能不佳，全重大，破甲威力有限，加上政治上一边倒，很快被引进仿制的56式（RPG2）取代。51式留存相关图片不多，以至于现代人对它很陌生。
