午夜以后，粟裕下令部队从下蜀后山出发。天正下着大雨，能见度极差，周围是黑糊糊的一片。粟裕率参战部队消失在茫茫雨夜之中，沿着曲折泥泞的小路，向伏击地点韦岗急行军。部队到达赣船山与高骊山之间的预定地点后，粟裕立即布置大家隐伏于公路一侧有利地形，准备截击日军汽车队。
17日上午8时20分，由镇江方向开来的日军第一辆汽车逼近伏击区域。先遣支队机枪班迎头射击，击中汽车，车上敌人弃车逃命。也许是天雨有雾，也许是公路弯道，后面的敌人没有发现前面的情况，没有听到枪声。六七分钟后，第二辆汽车进入伏击区，又遭到新四军机枪、手榴弹一阵猛击，翻入公路北侧水沟中。车上坐的都是军官，驾驶员和日军少佐土井被当场击毙，大尉梅泽武四郎潜伏在车底下，用刺刀刺伤近前搜索的新四军战士，当即被击毙。
