东汉时期，铠甲已出现多种形式。三国魏曹植的《上先帝赐铠表》中，就写出了几种铠甲的名称：
“先帝赐臣铠黑光、明光每一领，铛铠一领，环鏁铠一领，马铠一领。今代以升平，兵革元事，乞悉以付铠曹自理。”
黑光铠是铁片编缀的鱼鳞甲，明光铠是铜片编缀的鱼鳞甲。铛铠，是一种专为保护胸背而设计的背心式铠甲。裆，据《释名》：其一当胸，其一当背，也就是前后两片铁甲，一片当胸一片当背，在肩上用带把前后两片甲扣联，腰间以腰带系札。同时，在胸背甲片上左右各加装一个大的或两个较小的金属圆护，光亮如镜。魏晋、南北朝时期，军队中盛行。
唐代的铠甲形制，有十三种，其中以明光甲为最重要。
王昌龄的《从军行》：“长风金鼓动，白露铁衣湿。”
王维的《老将行》：“试拂铁衣如雪色，聊持宝剑动星文。”
高适的《燕歌行》：“铁衣远戍辛勤久，玉箸应啼别离后。”
铁衣是士兵所披，因而，古代的文学作品中，也把士兵称做“铁衣郎”。如《汉宫秋·三折》有“枉养着那边庭上铁衣郎”唱句。
唐人的诗中，也有写铁衣为铁甲的。
杜甫的《送刘仆射判官》：“只收壮健胜铁甲，岂因格斗求龙驹。”
罗隐的《献尚父大王诗》：“数年铁甲定东瓯，夜渡江山瞻斗牛。”
在王昌龄的《从军行》中，一首写着“白露铁衣湿”，另一首有“黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还”句。铁衣而成了金甲，非短时可为。士兵们在沙碛地带，身经百战，身披的铁甲，既被大漠风沙磨得锃光，更被无数次的剧烈战斗厮磨穿了。“穿金甲”这三个字，形象地突出了塞北战场上，拚杀的残酷和壮烈。
在唐诗中，铠甲被写得很热闹，这与战事有关。士卒们仍以披甲为护身服，说明当时使用的武器，依然是以刀剑、箭矢之类为主。
到了宋代，铠甲的制作又有了较大的改进。最大的特点是把整套甲片，包括膊与吊腿连缀起来，防护更严。但是，一副铠甲轻者二三十斤，重的达百余斤，行动总受限制，其功效也仅用于与敌交锋、拼杀之际。而在此时，战场上出现了火药兵器，如火炮、火毯、火枪、火箭等。铠甲能挡刀枪，却无法顶住火器。遇到敌人猛烈的火攻，甲兵难以坚守，只能弃甲曳兵而走。因此，宋代以后，曾经在军队中长期使用的铁衣，逐渐走向衰落