但曼斯坦因认为：在我们这1代之中，居然无法制定出更好的计划，而要去仿照那前人的计划。因此他修改了此计划，主张应将装甲主力配置在南方的B集团军，穿越阿登山区，由后方截断孤立英法主力部队。
他的计划一开始并未受到重视。尔后由于1架联络飞机失事迫降于比利时，机上的军官以及进攻计划“黄色方案”被英法所截获，引起了参谋本部震动。在经过多次努力提交计划的情况下，得到了希特勒的接见，接见中他向希特勒介绍了自己的计划(来源于《曼施坦因战争回忆录》)，进而获得了在军事上喜爱冒险的希特勒大大赏识，并且被付诸实行，德军最终获得极大成功，装甲部队一路直冲英吉利海峡，英法联军只得由海路撤回英国，也注定了法国的败亡。
在1940年的法国战役中，德军并不像大家所想像拥有压倒性的优势，只能说在装甲师这个新兵种上德军的确数量较多(10个装甲师)在正确的战略和富有冲劲的将军的前提下(海因茨·古德里安、埃尔温·隆美尔)，最终获得了极大的成功，以闪击战一举打垮了法国。此时曼斯坦因只被派赴担任第38军军长进行追击残余的法军工作，明升暗降的被挤出了参谋本部。
巴巴罗萨行动
1941年希特勒转向俄国发动了巴巴罗萨行动，3,000,000德军分成北方、中央、南面3大集团军向俄国进攻，曼斯坦因此时终于如愿以偿(指挥1个装甲军)担任北方集团军第56装甲军军长，他领导的第56装甲军在开战后的4天之内, 冲入敌境达200哩的程度，令苏联军措手不及，他认为装甲部队就是要不断向前冲，以机动的方式深入敌阵，让敌人无法重振旗鼓组成新的防御阵地，一但停下来就会成为敌军的标靶，因此要不断前进，最终获的了4天深入达200余哩的成就。
克里米亚与塞瓦斯托波尔
1942年希特勒为了消除苏联对罗马尼亚油田的轰炸威胁，准备攻打苏军位于黑海的克里米亚半岛最大的海、空军基地，于是他命令曼斯坦因接任第11军团司令。
