中年
第一次世界大战
在第一次世界大战期间，他在西线(比利时/法国 1916：进攻凡尔登，1917/18：香槟区)和东线(1915：波兰北部，1915/16：塞尔维亚，1917：爱沙尼亚)都服役过。1914年11月曼施坦因在波兰受重伤，1915年重返部队，升为上尉并以参谋军官的身份直到1918年战争结束。1918年他以参谋人员的身份志愿参加布莱斯劳的“前线自卫军”(Frontier Defence Force)并服役到1919年。
大战之间
1920年，曼斯坦和一个西里西亚地主的女儿，尤塔·西贝丽结婚，婚姻一直维持到1966年她去世时为止。他们有三个孩子：一个女儿名叫吉赛拉，两个儿子，长子吉罗生于1922年12月31日，1942年10月29日死于东线的北方战场，次子名叫吕迪格。
曼施坦因战后继续留在军队，在1920年代，他参与了创建德国国防军的进程，《凡尔赛条约》限定魏玛共和国只能拥有最多10万人的军队。1920年他被提升为连长，1922年提升为营长。1927年晋升为少校，并且在参谋本部工作，并出访国外了解军事情况。直到1933年纳粹党篡夺权力，结束了魏玛时期，开始扩充军队，破坏《凡尔赛条约》。
1935年7月1日，曼施坦因升任德国陆军参谋本部主管作战的第一厅厅长(Generalstabs des Heeres)。在这个职位上，他提议研制“突击炮”(Sturmgeschütz)，一种自行推进的突击火炮，为步兵提供直接的重火力支援，从而将坦克力量从这项传统任务中解放出来。这项提议导致了" StuG"系列突击火炮的诞生，在第二次世界大战中被证明是最成功而且最价廉物美的武器之一。
1936年10月1日，他被提升为德国陆军总部首席副参谋总长(Oberquartermeister I)，受德国陆军总参谋长贝克将军的直接领导。贝克和曼施坦因一起抵制纳粹党对军队的渗透。他们同时建议陆军在新的国防军最高统帅部应该具有超越其他军种的优先权，以此来对抗德国空军司令赫尔曼·戈林。
