王稼祥有一个儿子名叫王命先，出生在安徽泾县老家，原来在华北革命大学学习，毕业后被分配到人民空军报社工作。1952年至1954年在中国人民大学学习，毕业后留在学校计划统计系担任资料员。他工作认真，性格内向，平时沉默寡言，很少与人来往。但“文化大革命”开始后，“人大三红”的造反派认定他是“牛鬼蛇神”，铺天盖地地给他贴大字报，揭发、批判他的“罪行”，还在全系开批判大会，给他挂上了黑牌子，坐“喷气式”，勒令他当场交代自己的“罪行”。王命先回到家里，怎么也想不通，便离家出走，跳河自杀了。
