4.减轻重量是目标
EMU的重量达到惊人的300磅(约合136公斤)。不过，身处微重力环境下的宇航员并不会感受到这一重量。艾奇逊表示包括背包在内的阿波罗航天服在地球上重180磅(约合82公斤)，但在月球上只有30磅(约合14公斤)。穿上这种航天服时，宇航员的行动受限。新航天服的目标是让宇航员在拥有很大行动能力的同时减轻重量。她说：“提高行动能力时，我们需要增加轴承等硬件，轴承很适于加压服，但会增加重量。我们正在研究如何在添加硬件的同时保持航天服低重量的方式。目前，我们将目光聚焦钛材料，这种材料能够让轴承的重量减少大约30%。此外，我们也考虑采用新型合成材料，用于上肢、臀部以及较短部位。”艾奇逊表示新型航天服Z-2的重量将比EMU少大约20磅(约合9公斤)，并不算太轻。“不过，我们让下肢拥有全部功能，这是以往的航天服所不具备的。”
5.设计工作从老型号着手
一旦确定“要去哪里?”和“要做什么?”这两个问题的答案，工程师便开始设计工作。先进航天服设计团队拥有至少30年的航天服设计经验，包括航天飞机航天服以及阿波罗计划的航天服。艾奇逊表示：“我们从测试这些航天服开始，了解不同的特征。通过测试，我们得以确定不同肩部设计适于何种运动，了解不同的臀部和靴子设计以及穿着方式。是否需要拉链?诸如此类的事情。”通过测试老航天服，工程师能够设计出满足特定任务需要的航天服。
