3.新航天服需要新靴子
人们最熟悉的航天服可能要属舱外机动套装(EMU)。这款航天服在设计上用于微重力环境，允许宇航员用双手完成各项任务。为了让宇航员具备维修国际空间站、太空望远镜和进行太空行走的能力，EMU航天服在设计上让宇航员的肩膀、双手和手臂部位拥有很大的机动能力。艾奇逊表示：“你利用航天服的下半部分稳定身体，让你在机械臂末端上时拥有一个稳定的工作平台。如果身体摇摇晃晃，你干不了任何工作。”
包括Z-2在内的新航天服针对行星环境设计。艾奇逊和其他设计师用了很长时间设计腕部和胯关节以及靴子。她说：“这是‘阿波罗’号任务后我们第一次设计靴子。在不同于地球的引力环境下，你的行走方式会发生变化。现在，我们正在设计适于在火星或者月球表面行走的靴子。EMU采用的是硬底靴，新航天服的靴子与之截然不同。”
为了确定何种靴子最适合新航天服，艾奇逊在2008年对不同靴子进行了大量行走测试。她说：“我们在不同重力环境下测试靴子。测试就像在跑步机上行走一样，由于索具支撑航天服的重量，你会觉得自己就像在重力为地球3/8或者1/6的表面行走一样。”。研究小组在航天服下肢部分安装一系列运动捕捉标记，分析足部、脚踝以及臀部在不同重力环境下如何移动。她说：“我们在测试中发现人们在不同重力环境下行走时往往臀部摇摆，就像飞跑一样。通过对此进行研究分析，你能够确定靴底柔软度和硬度需要达到怎样的程度才能降低行走难度。”目前，研究小组仍在对设计进行评估，现在的关注焦点是一款适于徒步旅行的靴底。艾奇逊说：“这种靴底的前足部位较硬，中足部位较为柔软，适于需要跪下才能完成的任务。”
