这款“蓝鳍金枪鱼-21”自主式水下航行器由美国马萨诸塞州蓝鳍金枪鱼机器人技术公司研发制造，最大下潜深度为4500米，最长水下行动时间为25小时。蓝鳍金枪鱼机器人技术公司首席执行官戴维·凯利说：“这一设备的工作就像剪草机给你家草坪修草。”
被投放至海底后，“蓝鳍金枪鱼-21”将发射声呐脉冲扫描海底，脉冲将向两个方向以弧形散开。“蓝鳍金枪鱼-21”会接收到在脉冲范围内物体的反射声波，利用“声波阴影”判断物体高度并形成图像。
