最初，安东诺夫安-71预警机（Antonov An-71）北约代号“ Madcap”（狂妄）是作为海军的舰戴预警机而设计的，目的是支援雅克-38战斗机与苏联下一代核动力航空母舰的作战，该机的研制工作始于70年代末和80年代初，由于研制生产工作一直处于保密状态，直到1984年外界才知道该机已经生产，因此受到西方的极大关注。安-71于1985年11月12日首次试飞，1987年首次对外公开亮相，西方给他的绰号为“狂妄”(Madcap)。
