M24 SWS的机匣是按照.300温彻斯特-马格南弹的长度制造的，当时的想法就是为以后有可能改进使用.300温彻斯特-马格南弹留下基础。但M24 SWS装备部队20多年后才终于决定改成.300温彻斯特-马格南口径，目的是为了增加陆军狙击手的作战射程和目标侵彻能力和杀伤效果，同时又要使武器的尺寸和重量限制在一个合理的范围内。 这项改进计划从2009年开始，由PEO办公室主导，最初称为M24E1，但因为改动的幅度相当大，几乎等于重新设计一把步枪，所以在2010年正式公布时重新命名为XM2010 ESR(Enhanced Sniper Rifle增强型狙击步枪)。
