常万全于8月16日抵达美国进行访问,并于19日到访五角大楼。在19日与哈格尔举行的联合记者会上,常万全透露,在前几天的访问中,他参观了美军太平洋总部、北方总部和北美反恐司令部,受到了热情接待,“感受到了美国人民和美军官兵对中国人民和军队的热情友好。”