B-52轰炸机搭载X-51A高超音速飞行器起飞
这些改进包括在发动机流道截面处采用更好的密封，防止重蹈首次飞行时燃气侵入到飞行器内部导致飞行过早结束的覆辙；此外，针对第二次试飞进气道未启动的故障进行了软硬件改进；最后，针对第三次试飞时飞行器控制翼面故障进行了改进。本次试验仍然采用了之前的任务模式，X-51A和改进的火箭助推器一起在B-52H飞行过程中释放，助推器完成任务后与X-51A分离，然后超燃冲压发动机点火工作。
