东风-11A导弹。
为了实现固体地地导弹的机动运输和快速发射，承担固体地地导弹地面设备设计任务的科技人员，根据固体导弹对运输发射设备的特殊要求，提出了导弹运输、起竖和发射等多种功能合一的设计方案，简称三用车方案。这种由牵引车、半挂拖车、发射装置和电液控制系统组成的公路运输发射车，除了具备运输、起竖和发射导弹的功能外，还具有保温、调温、发射筒调直与方向回转、水平装填和储存导弹等多种功能。
