1977年9月，经国务院、中央军委批准，潜地导弹研制被列为国家三项重点任务之一。国防科委和七机部采取一系列措施加强固体导弹研制工作。1979年4月，一院四部划归二院建制，由二院负责潜地导弹的技术抓总和协调工作，并进一步健全了以黄纬禄总设计师为首的技术指挥系统和以程连昌、柴志为首的行政指挥调度系统，形成了统一指挥、型号抓总、专业协作的科技管理体制，加快了整个工程的研制步伐。不久，二级固体发动机连续试车均获成功，导弹控制系统进行厂产品修改设计。 到1980年3月，控制系统及弹上设备的试样生产全部完成。导弹各分系统试样产品出厂后，有关部门分别进行了验收性综合试验。首次控制系统验收性综合试验发现并排除了产生一级发动机喷管抖动的干扰源，为飞行试验消除了一大隐患。在控制、遥测与安全等系统综合试验合格后，1980年5月又组织了导弹各系统正式试样产品全部参加的陆上发射台和陆上发射筒状态的匹配试验。从1981年底到1982年1月，又成功地进行了弹上系统和潜艇装艇设备之间的匹配联试，为即将进行的导弹飞行试验做好了准备。
