2011年1月14日，刘华清辞世，享年95岁。美联社将其称作“中国现代海军之父”，“开启了中国海军强盛的进程”。1月24日，一个冬天没有下雪的北京寒冷异常，刘华清遗体告别仪式在八宝山革命公墓举行，刚刚结束访美行程的中共中央总书记胡锦涛，与其他八名政治局常委一起出席了遗体告别仪式。
