南海舰队在码头举行了欢迎仪式，军乐队员列队演奏，欢迎新加坡军舰到访。
访问期间，新加坡海军舰队司令员罗基石上校、“威武”舰王志伟中校还将拜会广州军区副司令员兼南海舰队司令员蒋伟烈中将和湛江市领导，开展民众参观舰艇、相互参观舰艇、两国海军官兵交流，以及进行海上联合演练等活动。据了解，2006年2月28日上午，新加坡海军“坚韧”号坦克登陆舰首访湛江市，为期四天。
