正是在这种情况下，日本才下决心研发一种全新坦克，作为陆上自卫队的“拳头装备”。2008年2月13日，日本防卫省展示了正在研发中的新型坦克TK-X样车。
这是为了适应日本中南部地形而设计的90式缩小版，正式命名为10式。TK-X是日本军方对正在开发中的新一代主战坦克的通称，90式坦克在1980年公布的两辆样车时也曾被冠以TK-X之名。
