AMPV是由德国的两家著名军用车辆製造商克劳斯马费威格曼（Krauss-Maffei Wegmann）与莱茵金属（Rheinmentall）公司合作研发，预计在2011年开始量产服役。此车结合德国优质造车工艺与先进技术，被视为二十一世纪的德国新悍马车。
AMPV是针对德国国防军的高防护指挥与特种任务车辆（GFF）计划而发展，这是一款战斗重量介于五至九吨的轻型装甲车。研发团队采用大量先进技术来设计制造AMPV，许多技术是沿用拳师（Boxer）轮甲车。全车设计特别重视防护性能，车厢广泛采用装甲钢板制造，拥有强化底盘和强化车厢结构，提供对抗地雷和路边爆裂物的较高防护等级。
