该级艇采用单壳艇结构，耐压壳内布置有鱼雷舱、指挥舱、导弹舱、反应堆舱、主机舱、尾舱等6个舱室。首舱设5层甲板室。尾部采用泵喷射推进器，导管内外还敷有消声材料，降低噪声，提高推进效率。
该级艇艇体为细长水滴型，长宽比为11，外形具有光顺的流线形表面。艇中部导弹发射筒段为平行中体。指挥台围壳居中靠近首部，围壳前部置有围壳舵。艇尾水 平舵端部设置了固定板，使其操纵面布置形式呈H状，以提高效率，降低噪声。艇壳材料采用HLES-100高强度钢，艇的下潜深度可达500m。
