1976年10月，“四人帮”被粉碎，人们兴高采烈奔走相告。"四人’帮粉碎后，习伯伯邀请我和父亲到家里吃饭。很少动手做饭的习伯伯亲自下厨，操刀掌勺，一边切菜，一边唱着：‘锵锵齐锵齐锵锵齐’，特别开心。”王文良回忆说。
粉碎“四人帮”的消息公之于世的第二天，习仲勋便给华国锋写信，表达了“决心养好身体”、“力争为人民多做一些工作”、重新为国家尽力的愿望。
习远平回忆说：“沉冤得雪的父亲回到战友们身边时，大家都十分吃惊。小平和叶帅当时就愣住了，叶帅说：仲勋同志，你16年备受磨难，身体竟然还这么好?!毫无疑问，父亲在逆境中长年砥砺的敏捷思维和健康体魄，对他后来主政广东，大胆实行改革开放，奠定了最重要的基石。”
1978年2月22日，习仲勋按照中央的通知要求，乘坐晚上的火车赶赴北京。1978年4月，习仲勋南下，把守祖国的“南大门”广东，并创立了深圳、珠海经济特区，“杀出了一条血路”，写下了改革开放的时代篇章。
