先后研制定型和生产装备的有73式钢珠手榴弹、77-1式木柄手榴弹、77-l式塑柄手榴弹、77-1式全塑钢珠手榴弹、77-2式木柄手榴弹、77-3式木柄手榴弹、77-4式铁柄手榴弹、77-5式木柄手榴弹及7l式燃烧手榴弹、79式火箭手榴弹等。此时的手榴弹已开始分为普通手榴弹和加重手榴弹两种，加重手榴弹的杀伤威力较大且适用于防御，普通手榴弹既适用于进攻又适用于防御。
从1980年代开始，我国手榴弹的研制进入新的发展阶段，手榴弹在外形、发火机构和破片方面都有很大的改进和提高。这其中以82式无柄手榴弹系列为典型代表。该系列弹取消了传统的木柄，提高了威力，破片数量达300片之多，提高了杀伤概率。82式无柄手榴弹系列包括82-1式、82-2式、82-3式手榴弹等。
目前，我国的手榴弹已由建国初期的几个单调的弹种发展成为一个种类齐全的近战武器大家族，与世界手榴弹的水平并驾齐驱。但我国作为发展中国家，对手榴弹这种经济实用的自卫武器还需要进一步发展。在今后的相当时间内，手榴弹仍将是我国的基本装备之一。
