随着生产工艺的不断提高，经设计改进，正式研制成功59式普通木柄手榴弹，该弹成为当时国产制式手榴弹的代表，外形和构造成为后来研制的67式手榴弹的雏形。以59式普通木柄手榴弹为基型，先后又研制出62-1式、62-1A式木柄手榴弹。这一时期生产装备的还有攻-42式、攻一59式、防一1式手榴弹和反-3式、反-43式反坦克手榴弹。1954年，我国两种仿苏手榴弹541式冲锋手榴弹和542式防御手榴弹通过设计定型，这两种手榴弹实际上是苏联RGD一5式手榴弹和F1式手榴弹的仿制品，结构比较复杂，加工工艺要求也高，不久便停止了生产。
从1960年代开始，我国的武器发展开始走自行研制生产的道路。63式木柄手榴弹是中国自行研制的第一代手榴弹。随后又有65式加重木柄手榴弹定型生产，但这两种手榴弹均存在使用不安全、投掷时发生早炸、易受潮瞎火等问题。为了解决这些问题，改进了引信和生产工艺，并进一步改善了防潮性能，解决了早炸问题，这就是1967年设计定型的67式木柄手榴弹。该手榴弹研制成功后，大量投入生产并装备部队，成为我国第一代自行设计生产的手榴弹的典型代表。以67式木柄手榴弹为基础，其后的手榴弹经过不断改进、改型，由非预制破片到预制破片，从长柄到短柄，从木柄到铁柄、塑料柄。
