SS-N-14和SS-N-16反舰/反潜导弹系统
首舰“乌沙科夫海军上将”号配备SS-N-14反舰/反潜两用导弹。反潜射程55公里、反舰射程35公里，可内装多款鱼雷、核战斗部或500千克高爆战斗部，首舰“乌沙科夫海军上将”号垂直发射安装在舰艏，共有14枚。后继三艘改用SS-N-16反潜导弹，采用惯性制导系统，最大射程约45公里，由舰艇上的2座5联装533毫米鱼雷发射器来发射，取消了垂直发射装置，备弹20枚。
舰载反潜鱼雷和反潜火箭
基洛夫级反潜系统主要由舰载反潜武器系统和舰载直升飞机机载反潜武器系统组成。
基洛夫级装备2座5联装533毫米鱼雷发射管；后甲板舰载二座2座6管RBU1000反潜火箭发射器，射程1,000米，备有102枚火箭；另一座设置于舰艏，首舰“乌沙科夫海军上将”号配备的是12管的RUB6000，射程6,000米；后继三艘改用10管的RBU12000，射程12,000米，这些反潜火箭构成舰艇上近距反潜武器。
SA-N-6“雷声”中远程垂直发射防空导弹
基洛夫级舰载SA-N-6中程防空导弹系统，使用十二套发射装置，共备弹96枚。
SA-N-6防空导弹是陆基S-300F防空导弹舰载型。SA-N-6是世界上第一种舰载防空导弹垂直发射系统，比美国领先了5年左右。基本型采用的导弹为5V55/48N6，单级固体燃料火箭推力、长度7米，弹径45厘米、发射重量1,480公斤，射程90公里，最大高度25,000米，最大速度约4-5马赫。采用冷发射技术，安全距离25米时开启发动机，此时速率约30到40米/秒。导引方式类似美国标准-2型追踪制导(TVM)模式，导弹到末段才开始接收导引雷达之导引。战斗部为破片杀伤式，有20,000个2克破片。据西方推测具有一定反弹道导弹能力。
另外有可能配备威力更大的新型RIF-M“里夫”远程防空导弹系统，是陆基S-300PMU-1的舰载型。弹体改为48N6E，发动机推力更大，导弹最大速度6马赫，射程120公里。长度7.3米，弹径51.5厘米，战斗部为20,000个4克破片。除了弹体性能的提升外，S-300PMU1在自动化等方面也大大的提升，使得操作更为简便。还具有信息传递功能，当导弹寻的雷达启动后，能将“看到”的空域传给母舰。具有一定的反弹道导弹能力。
