诞生发展
第一代
诞生于第二次世界大战期间。当时两种类型，一种是1942年美国研制的“巴祖卡”（Bazooka）纯火箭型火箭筒，它的形状很象一种名叫“巴祖卡”的长号（乐器），因此得名。“巴祖卡”火箭筒，不仅蜚声于北非战场，而且一开始，就有好几百具运生前苏联，并投入战场使用。另一类型是1943年德军装备的“铁拳”（Panzerfaust）无坐力炮型火箭筒。这两种早期的火箭筒，都配有机械式光学瞄准具，有效射程为100～250米，垂直破甲厚度达120～200毫米，武器系统重7～82千克。
第二代
形成于60年代。60年代是反坦克火箭筒篷勃发展的时期，各国装备了30多种型号的火箭筒，如美国的M72式，苏联的RPG－7等。其中，苏联于1962年开始装备的RPG－7型火箭筒，是世界上第一种无坐力和火箭增程结合型火箭筒，这种火箭筒在第四次中东战争中，发挥了很大作用，以色列军队损失的近1000辆坦克，有25%就是被RPG－7型火箭筒击毁的。
第三代
发展于80年代。80年代以来，世界各国对第二代反坦克火箭筒纷纷加以改进，出现了第三代反坦克火箭筒。如“蝮蛇”（Viper）式、RPG－7B、*阿皮的斯”（Apilas）、“铁拳3”、“丘辟特AC300”（Jupiter）、AT－4等等。俄罗斯的RPG－7B，就是苏联RPG－7的最新改进型，通过改进，成了现今世界上较先进的反坦克火箭筒。目前，世界上最新式的反坦克火箭筒，则要数美国研制的AT－12T轻型反坦克火箭筒。这一火箭筒，装有串联战斗部，能穿透950毫米以上的均质装甲和主动式反应装甲，很有希望成为跨世纪的反坦克火箭筒明星。
