以猛士越野车为底盘的FL-2000B
FL2000C系统则进一步进行了强化，其采用了2.5吨级越野卡车底盘，发射车强化的转塔系统上安装了独立的搜索雷达以提供区域空情信息。该系统的导弹更换为新型90毫米防空导弹，取消了滚动弹体设计，采用两对舵机来实现方向和俯仰控制，极大的提高了导弹机动性，加大的弹体使得其可以容纳更大的发动机和战斗部，进一步提高了射程、射高、飞行速度和杀伤能力。其导引头可以选配红外成像导引头，以提高对目标的迎头拦截能力，传统红外单兵防空导弹主要针对发动机喷气的高温气流敏感，而对正面飞来的目标锁定距离大为缩减，采用成像战斗部可以使得防空导弹对直升机这样的低排温度目标和巡航导弹这样的低空高速小型目标有相当远的捕捉-锁定距离，有效的提高其防空能力。
FL2000系列最大的特点是系统简单、灵活，实现了发射后不管能力。传统的低空防空导弹采用指令制导或半主动雷达制导，需要使用复杂的跟踪雷达系统，以实现对目标和导弹的持续跟踪，系统复杂、重量大，而1984年美国采用了“复仇者”导弹系统，使用发射后不管的“毒刺”红外制导导弹代替了复杂的火控系统，使得系统规模有了明显的缩减，尤其是“悍马”这样的小型车辆也可以完美搭载。虽然因为“毒刺”导弹性能有限，该系统的作战能力与“响尾蛇”、“道尔”这样的复杂系统相比还有着相当的差距。
