鲁格MP9冲锋枪的原型是乌齐·盖尔在1980年代初期设计的，但基本上是他对Uzi冲锋枪的改进。最初设想是在加拿大生产，最后也没有实现，然后这项设计被卖给了斯特姆-鲁格公司。鲁格在此基础上再作了一些小的改动，在1994年就试产了1000支，并向执法机构和军事部门推销。该枪最初推出时只有9×19mm口径型，原计划还会推出.40 S&W和.45 ACP口径型，但由于一直卖不出去，其他口径型的发展就一直停顿。
鲁格MP9冲锋枪基本上就是改进自Uzi冲锋枪，结构原理基本是相同的。
鲁格MP9冲锋枪相对于Uzi冲锋枪主要的改动是：
把开膛待击改为闭膛待击（有闭膛待击型号的Mini-Uzi和Micro-Uzi并非出自乌齐·盖尔之手）；
下机匣连同握把由Zytel尼龙聚合物整体制成（上机匣仍然由不锈钢制成）；
