图-95R/95MR“熊”E
“熊”E为侦察型。1960年提出设计要求，1961年年底开始试飞，1964年交付使用，退役后又充当教练机使用，直到90年代初被拆毁。和A相比，机身后部的2台照相机被换成电子侦察装置，在弹仓内设置一个大型框架，安装了8台不同型号的照相机。
图-95MS“熊”H
图-95MS，北约集团称之为“熊-H”，于1984年形成了初步作战能力。该机以图-142为基础，但采用图-95的大型机内武器舱和武器系统，这种新改型机由于取消了在其他的“熊”式的翼下机炮塔座、后机身观察窗及部分电子对抗和电电监视天线整流罩，其机身外观更简洁MS型采用了一种新的电子对抗、电电监视装置。从外观上看，垂直尾翼上部稍有膨胀，估计装有新型电子设备的接收机。
图-95MS装有1台尺寸加大的机头搜索与侦察雷达，它与Kh-55(AS-15“肯特”）远程巡航导弹一起构成主要武器系统。雷达扫描天线以180度方位角向前搜索，但比安装在“熊-D”上的“短喇叭”扫描天线略小一些。该机所配备的RK-55巡航导弹类似于美国的BGM-109“战斧”导弹，可携带单个核弹头，使用一个先进的地形匹配制导技术，能在3000千米范围提供高精度制导。一共可带16枚Kh-55(AS15“肯特”）巡航导弹，其中6枚装在旋转发射器上，其他分别挂在翼根（两侧各2枚）以及在2台发动机之间（两侧各3枚）机尾炮塔上装有两门23毫米NR-23机炮。
