OH-1侦察直升机重量为3.5吨级。该机使用了大量复合材料，使用了日本航空工业的4片碳纤维复合材料桨叶/桨毂、无轴承/弹性容限旋翼和涵道尾桨等最新技术。纵列式座舱内装有其他武装直升机少有的平视显示器。尾桨8片桨叶采用非对称布置，降低了噪音，减少震动。据日本军事爱好者称该机飞行表演时发出的声响，明显小于AH-1武装直升机。该机装两台日本三菱公司研制的XTS1-10涡轴发动机，功率为660千瓦，自身重量较小。
川崎重工研制全复合材料无轴承主旋翼系统的历程已经超过15年，这是世界直升机设计中极为新颖的一种技术。川崎的该项技术首次被正式应用在作战飞机上，就是OH-1直升机。川崎成功的研究出先进的复合材料成形技术，从而将全复合材料无轴承旋翼实用化。
该机防护力强，性能先进，短翼下可挂多枚自卫空空导弹或2吨重的武器。在最近展示的OH-1上，已经加装了M197型20mm口径3管加特林炮（AH-1装有相同的机炮），以及“陶”式重型反坦克导弹，以及70mm火箭发射器。桨叶可抗12.7mm枪弹的命中。
