研制过程
德国两大兵工企业——毛瑟公司与沃尔特公司几乎同时推出了各自的半自动步枪，但毛瑟公司的产品在竞争中失利，而德国军队也随即决定用这种新式的半自动步枪来取代老旧的K-98步枪成为军队的标准装备。
1941年沃尔特公司设计的样枪经过德国军方测试批准投产，命名为Gewehr 41（简称：Gew 41）。枪口装有环形导气装置，利用发射枪弹的火药气体推动枪机解锁、后坐，完成抛壳、子弹上膛。使用7.92毫米口径标准毛瑟步枪弹，10发弹匣供弹，子弹须由机匣顶部填装。1942 年8月，沃尔特公司开始承担了批量生产G-41(W)半自动步枪的生产任务。到了12月底，首批的6000只步枪被提供到了苏联战场上试用。到1944年停产时仅生产了12万支。
由于Gew 41步枪比较笨重，子弹填装不方便，因为它像K-98步枪那样，必须用弹桥从上面将弹匣装满，不太受军队的欢迎。但是它的火力方面的性能比Kar98k毛瑟步枪好。德军在东线战场上缴获了大量的苏联军队装备的SVT-40半自动步枪，受到德军士兵很好的评价，沃尔特公司按照部队要求对Gew 41半自动步枪的加以改进，德国工程师根据军队的要求，借鉴了SVT-40步枪的导气式工作原理，直接改进了Gew 41，发射枪弹的火药气体导出枪管后，推动一个活塞向后运动带动枪机后坐，完成抛壳、子弹上膛。于1943年中旬推出了带有10发下装弹匣的Kar 43步枪。直到德国陆军武器局命名为Gewehr 43（一般简称：Gew 43或G43）。
