结构特点
该车总体布置与BTR-70相似。驾驶舱位于前部，驾驶员在左、车长右右，并装有供昼夜观察和驾驶的夜视仪(车长夜视距离为360～400m，驾驶员夜视距离可达60m)、面板、操纵装置、电台及车内通过话器等。车长位置的前甲板上有一球形射孔。
车长和驾驶员的后面各有面各有1个步兵座位。车长的右前倾斜甲板上还有1个供步兵用的射孔。炮塔位于第二轴上方的车体中央位置。载员舱在炮塔之后，6名步兵背靠背坐在当中的长椅上。车体两侧各有3个射孔。载员舱顶部有2个方形舱盖，盖上各有1个用于对空射击的圆形孔，在车体两侧的第二、第三轴之间开有大门，而不是BTR-70车上的小门。该门上部朝前打开，下部可向下打开形成跳板，便于步兵上下车辆。车后为动力舱。单人机枪塔上安装1挺14.5mmКПВТ大口径机枪和7.62mmПКТ并列机枪。机枪俯仰范围由BTR-70的-5°～＋30°增大到 -5°～＋60°。炮塔内装昼间瞄准镜1个，观察镜2个。对付地面目标时，КПВТ重机枪的射程可达1000m。 КПВТ和ПКТ机枪射速分别为500～600发/min和700～800发/min，弹药基数分别为500发和2000发。车上还装有防空导弹发射架、 8支自动步枪、反坦克火箭筒、Ф1式手榴弹和信号弹。炮塔的后部外侧安装6个烟幕弹发射器。
车体后上部作了少量改动，以便安装1台4冲程8V水冷柴油机，功率为191kW(260马力)。传动系统也随发动机的变更而比BTR-70大为简化。发动机扭矩通过离合器传递到5档定轴式变速箱，其中二、三、四、五档均装有同步器。扭矩再从变速箱经中间轴传递到2速分动箱，然后再分流：一股传到第一、三桥，另一股传到第二、四桥。
为便于车辆在困难路面行驶，还装有轴间差速闭锁装置。另外，从分动箱还分出一股功率，用于驱动喷水推进器和绞盘。由于该车柴油机的燃油消耗率比BTR-70车的汽油机要少，故在不增加主油箱的容量下增大了车辆行程。发动机在-25℃时不经预热就能起动。车辆安装中央轮胎充放气系统，可随时调整轮胎气压。公路最大速度可达80km/h。
