为了提高对地面目标侦察监视能力，英国防部拨款12亿美元发展“哨兵”型机载防区外雷达飞机(ASTOR)。它包括5架加拿大制造的庞巴迪“全球快递”飞机平台、6个机动战术地面站、2个作战使用地面站，可向战场上的指挥员、技术人员和武器操纵员提供及时的战场信息。“哨兵”飞机平台为双人驾驶的远程飞机，航程为8500千米，任务续航时间为14个小时。雷达可在几百千米外、1.5万米的高度上提供高分辨率的战场图像，同时还能发现并跟踪移动目标。该雷达系统计划于2005年研制成功并投入使用。届时，“哨兵”将与E-3D预警机和“猎迷”R1等型飞机组成“ 三位一体”的侦察监视预警网络。
ASTOR使用的雷达是美国雷声公司ASARS-2侧视合成孔径雷达，是U-2使用的侧视雷达的改进型号，能够提供极高分辨率的雷达成像，并具有动目标探测能力。该雷达天线由BAE Systems生产。该雷达可以从12000米高空对160千米处的目标进行成像探测。
2003年5月，英国皇家空军公布“哨兵”的一些细节：“哨兵”将由RAF林肯郡沃丁顿基地重组后的第五中队使用；当该中队的主要人员到位后，重组后的中队将从2004年4月1日起正式成立；首批人员到位后，第五中队的重组过程将从今年9月激活；选中第五中队是最合适不过的决定。第一次世界大战期间，该中队与加拿大陆战队在西线密切合作，担负炮位定位(artillery spotting)工作，并以枫叶作为该中队的徽标。
“哨兵”于2005年4月进入英国空军第5中队服役。
2005年3月，雷声公司正准备于2005年中期在庞巴迪“全球快车”飞机上对“哨兵”机载远程雷达（ASTOR）进行试飞。第一部装机雷达目前正在美国得克萨斯州的Greenville设施内进行地面试验。英国这项计划的主承包商试图从2004年8月份推迟的进度表找回一些时间。推迟的原因是由于雷达在组装中出现一些问题。原计划今年9月份进入服役，现在可能要推迟到2006年。双模式雷达装于机腹下方，提供合成孔径雷达（SAR）和地面移动目标图像。
