归隐青田老家后的刘伯温发愤着述，总结自己对政治、教育、世态、人情等方面的看法，分析批判元朝弊政，总结治国经验。我们熟悉的一个成语“金玉其外，败絮其中” 就出自此时写就的一部传世着作――《郁离子》。
“何当天门天，清问逮下俚”，有着济世之志、之才的刘伯温，会安于宁静的田园生活吗?已过不惑之年，远大抱负是否会就此终结?
就在刘伯温埋头着述之时，天下局势突然发生了变化。这一变化也彻底改变了他在乡间默默无闻的隐居生活，使他终于有机会在当时的政治舞台上，施展抱负、发挥才智，成为名流千古的一代开国文臣。
而这一切皆与当时的一个杰出人物有关——
朱元璋，出身穷佃户，做过和尚。元朝末年红巾军起义爆发，朱元璋投军后，凭借自己的胆略和才能迅速站稳脚跟，并在群雄角逐中脱颖而出。成为一方霸主。
“僵卧孤村不自哀、尚思为国戍轮台”，天下纷扰，群雄逐鹿，刘伯温在家乡的南田山中密切的观察着，注视着。
善于网罗名士的朱元璋，仰慕刘伯温的名声，几次派特使请他出山。
元王朝的不可救药，分析群雄争霸的格局，在家乡隐居等待机会的刘伯温，也认为只有朱元璋能成得了气候，于是决定出山。后来却传说他是看到金陵帝王之气。
至正二十年的春天，刘伯温满怀信心来到金陵也就是今天的南京。
一个晌午，刘伯温一行人来到朱元璋的府邸，人报青田刘基求见，正在吃午饭的朱元璋急忙放下筷子说快请。
门帘掀开，走进一位身躯修长，面庞白皙清峻的人，朱元璋赶忙迎上前去：
“可是刘伯温先生” “正是在下”
主宾落座后，朱元璋这才细细打量了一下这位当时很有名望的先生。只见刘伯温须髯飘飘，神态凝重而坚毅，气度不凡，朱元璋暗自欢喜，但不动声色。想试试他的学问，便问：“先生会作诗吗?”刘伯温答道：“雕虫小技而已”。朱元璋指着桌上的筷子道“先生以此为题如何”，刘伯温看了看朱元璋，稍加思索，吟道：
“一双湘江玉并看，二妃曾洒泪痕斑”
元璋笑了，轻轻摇了摇头：“太书生气了”
伯温道：“且往下听听”接着吟道：
“汉家四百年天下，尽在张良一借间”
元璋听罢，连声叫好，急忙起身为刘伯温亲手送茶。说：“先生知我肺腑也”。
刘伯温诗中借用了一个典故，是汉朝开国功臣张良为刘邦用筷子谋划天下的故事，原来朱元璋起兵时就常常自比汉高祖刘邦，志在夺取天下。刘伯温自比张良的同时恰恰暗合朱元璋，难怪元璋要高兴了。
十分兴奋的朱元璋说：“我为天下召请先生出来，真委屈您啦!但为普天下百姓着想，先生对灭元兴邦、统一中国有什么大计方略”
刘伯温分析了当前天下的形势，陈述各项谋略与见解，娓娓道来：
“明公您崛起于草莽之间，顺应天意，正大光明，可谓王者之师。军事力量有了很大发展，但是东边张士诚，西边陈友谅的力量也都不弱，如果他们有联合起来的意图，将会形成很大威胁。”
元璋道：“依先生看，应该如何?”
刘伯温喝了口水，缓缓说道：“当前陈友谅居西，张士诚居东，陈所占地域广大，几乎有半个中国，而张士诚所占地域狭小，仅有海边的一些地方，此人首鼠两端，难以成的了大气候，陈友谅劫君而不顾下面死活，其实民众负担很大怨恨也很大，所以战斗力决不能持久。”
