他指出，中美关系不是冷战时期美苏关系，也不是遏制与反遏制关系，中国发展到今天也不是任何人所能够遏制得了的。
常万全指出，中美之间正在按照两国元首达成的共识构建新型大国关系，这种新型的大国关系应该首先体现在亚太地区，两国在该地区的共同利益远远大于分歧。
“我们尊重美国在亚太的存在和影响力，希望美方尊重中方利益和关切。”
中方对美国通过涉台议案表示强烈不满与坚决反对
谈到涉台问题，常万全说：“中方对美国会众议院通过涉台议案表示强烈不满和坚决反对，我会谈时也向哈格尔作了这样的表示。”
他指出，美售台武器严重违反中美三个联合公报特别是“八·一七”公报原则，干涉中国内政。
“我们敦促美国会停止推动涉台议案，敦促美行政当局采取措施阻止国会审议通过该议案，以免损害中美关系，干扰两岸和平发展。”
