2002年研制的Mk-48-6型鱼雷采用Mk-50型鱼雷成熟的兰金闭环发动机，进一步降低了噪声，同时可以通过下载新的作战软件来实现数据更新。按照以往的做法，Mk-48型鱼雷的服役期为68年，然后被送到维修厂进行升级，返回舰队后的8 年内将不再进行更新；而新的改进方案使鱼雷可以在舰艇上进行软件升级，提高了鱼雷的智能化。目前，美国海军在役的Mk-48-5型鱼雷正在逐步升级为 Mk-48-6型，最终美海军所有的Mk-48鱼雷都将升级为Mk-48-6型或Mk-48-7型（由美、澳合作开发改进）。
Mk48 Mod 5 先进能力鱼雷是用来取代Mk48 Mod 4 鱼雷的。该型鱼雷比海军历史上任何潜艇发射的鱼雷有更快的速度、更高的精确度，能够更有效地对付水面舰艇和潜艇的威胁。它是一重型声（辐射）自动导引鱼雷，具有先进的声纳、全数字化的制导与控制系统、数字化引信系统和改进的推进系统。它的数字化制导系统可能通过程序升级来进行多次的改进，应对不断变化的威胁。最后的新先进能力鱼雷于1996年交付。 为了提高性能，海军正在对现有该型鱼雷进行改进升级。
