据《海上力量》等资料报道，除研发一型主要用于攻击敌方航空母舰、直径高达711毫米的超大型鱼雷外，美国国防部决定在2020年之前不再为美国海军研制新一代大型鱼雷，发展重点放在对Mk-48型现役鱼雷的技术改进上。Mk-48-0型鱼雷承包商为美国西屋电气公司，由于该鱼雷研制遇到许多技术难题，美海军在1967年决定由古尔德公司组建第二套班子，开始研制Mk-48-l型鱼雷。于是，西屋电气公司便停止研究Mk-48-0型鱼雷，转而开发 Mk-48-2型鱼雷，但最终Mk-48-1型鱼雷性能占优而中选。
Mk-48-1随后进行了改进，并被命名为Mk-48-3。改进主要涉及线导系统，信号单向传输变为双向传输，既能遥控又能遥测。上世纪70年代中后期，Mk-48型鱼雷升级为Mk-48-4，制导系统采用了大规模集成电路，进一步改善了鱼雷的自导系统性能。1979年将Mk-48-4改进成Mk-48-5型，具有较强的目标识别能力。1988年研制的Mk-48ADCAP（先进性能）鱼雷又在Mk-48-5基础上增加了全数字制导和控制处理器。
