波音公司研制的 X-50A“蜻蜓”是一种使用“前翼/旋翼”技术（CRW）的垂直起降试验机，它在起飞时就象普通直升飞机一样使用顶部旋翼，而在高速巡航时（最高时速可达 700 公里/小时）则将顶部旋翼锁定变成固定翼飞机。X-50A机长5.39米，机高1.98米，顶部旋翼直径3.66米，机鼻前翼翼展为2.71米，重量为662千克。
X-50A可以在没有任何机场辅助设施的地方起降，如海滨地区、城市中心等，其最终研制目标是成为一种由有人机控制的无人驾驶垂直起降飞机。2003年12月3日，X-50A在研究人员的遥控下进行了首次悬停飞行试验，在空中停留了80多秒钟并上升到距离地面12英尺的空中。
