1761年，普军依然面临三面受敌的困境：法军威胁汉诺威，俄军伺机攻取科尔贝格，而奥军则占领了西里西亚。下半年，俄军主力南下同奥军会合，帮助奥军在西里西亚取得一系列胜利，使普军在全战线的防御岌岌可危。为攻克柏林，俄军另一部在鲁缅采夫将军指挥下开始围攻柏林的门户科尔贝格。当年12月，科尔贝格失陷。
由于南北两线的相继失利，普军在战略全局上几乎陷入绝境。但这时发生了一个偶然的但对战争全局产生重大影响的事件，这就是俄国女皇叶丽萨维塔病死，其外甥彼得三世继位。此人有一半普鲁士血统，从小在普鲁士长大，是俄国统治集团中亲普势力的总代表。他继位后，俄国立即退出战争，将所占土地归还普鲁士，并转向同普鲁士结盟。
普鲁士由此免于彻底覆灭的厄运，有的历史学家称此为"勃兰登堡王室的奇迹".
在欧洲大陆以外，战争主要表现为英国和法国在海上和各殖民地的争夺。战争初期，英国在战略上侧重于以海军同法国海军在海上交战。1756年，英国舰队在梅诺卡岛战役中失败。此后，受命组阁的英国陆军大臣皮特提出了以争夺海外殖民地为主的新战略。
英国逐渐扭转了战略上的被动局面，先后夺取了原属法国的加拿大和加勒比海大部地区。
1762年，又从站在反英一方介入七年战争的西班牙手中夺取了古巴。英国还以殖民军队为主力，在海军的支援下，同法国殖民军在印度和菲律宾等地展开角逐，最终完全控制了这些地区。
以俄国退出战争为标志，七年战争进入了尾声。由于英国在海外取得了决定性胜利，普鲁士又重新夺回了西里西亚，加之各国已被战争拖得筋疲力尽，七年战争的结局基本已经形成。基于这一情况，交战各国相互间签订了一系列停战和约。1763年2月15日，以普鲁士为一方，奥地利和萨克森为另一方，签订了结束七年战争的《胡贝尔图斯堡和约》。
